S1 - Universitas Gadjah Mada (1986)
S2 - Illinois Institute of Technology (1994)
S3 - Czech Technical University in Prague (2006)
Proses Pemesinan
Teknik Produksi & Material
Introduction to Smart and Precision manufacturing
Kapita Selekta Perancangan Teknik
Kebisingan dan Getaran
Konversi Energi Hijau
Kriteria Lelah Dalam Perancangan
Mekatronika I
Metode Penelitian dan Perancangan Eksperimen
Pemeliharaan & Pemantauan Kondisi Mesin
Praktikum Proses Manufaktur
Proses Manufaktur Lanjutan
Studi Kasus
Tesis