Perancangan dan Pembuatan Pengendali Pompa pada Sistem Filter Press Berbasis Programmable Logic Controller

07/16/2010 00:00:00

---

 

 

 

 

Proses pengolahan limbah pada pabrik baja PT. Krakatau Steel menggunakan teknologi filter press, dimana limbah dipisahkan menjadi zat padat dan zat cair yang tidak berbahaya. Sistem filter press yang ada sekarang masih berbasis operator (manual) sehingga tidak efisien dan muncul beberapa kendala seperti human error. Hal ini dapat diatasi dengan mengubah sistem manual menjadi sistem otomatis, yaitu menggunakan transduser tekanan pada pipa sebagai pengumpan-balik sinyal dan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali sistem. Sistem mulai bekerja ketika pompa yang dikopling dengan motor induksi tiga fasa memompa limbah dari tangki penampungan untuk dialirkan melalui pipa menuju filter press. Transduser tekanan akan terus memantau tekanan di dalam pipa dan mengirim sinyal umpan-balik ke PLC. Berdasarkan sinyal tersebut, PLC akan mengirim sinyal analog ke Variable Speed Drives (VSD, sering disebut Inverter), dan VSD akan mengendalikan kecepatan motor berdasarkan tekanan dengan tujuan untuk mempertahankan tekanan dalam nilai yang diinginkan. Sistem pengendali ini diimplementasikan menggunakan PLC Omron tipe CP1L dengan bahasa pemrograman diagram tangga CX-Programmer Ver. 7.2, dan dua tipe VSD: Siemens (untuk simulasi) dan Telemecanique (untuk sistem sebenarnya). Berdasarkan hasil pengujian, sistem pengendali bisa mengendalikan kecepatan motor dan tekanan dipertahankan dalam nilai yang diinginkan.

Kata Kunci: filter press, Programmable Logic Controller, Variable Speed Drives, diagram tangga