Perancangan Kontroler Digital Menggunakan Lag Lead Compensator dan Implementasi Menggunakan Filter FIR

Bidang Penelitian : Elektronika

Jurnal : Jurnal Elektro

Volume : 2, No. 1

Tahun : 2009

Plant adalah seperangkat peralatan yang bekerja melakukan suatu operasi. Setiap plant memiliki karakteristik tertentu. Kadangkala plant harus dapat bekerja sesuai dengan karakteristik yang diinginkan. Maka dari itu dibutuhkan suatu kontroler yang mengendalikan kerja plant. Pengendali dapat berupa kontroler analog maupun kontroler digital. Dalam makalah ini dibahas mengenai pengendalian suatu alat mesin menggunakan kontroler digital dan diimplementasikan menggunakan filter FIR (Finite Impulse Response). Spesifikasi yang diinginkan adalah sistem dapat bekerja dengan overshoot maksimum(OS) < 16%, time settling (ts) < 12s saat diberi masukan fungsi step, serta error keadaan tunak (ess) = 1 untuk masukan fungsi ramp.
Hasil perancangan kontroler digital menggunakan kompensator Lag-Lead menunjukkan hasil OS = 11.8% dan ts = 11s untuk masukan fungsi step serta ess = 1 untuk masukan fungsi ramp. Penerapan menggunakan filter FIR 16 tap tidak memberikan respon yang sama disebabkan permasalahan banyaknya delay serta pembulatan angka yang dilakukan pada filter FIR.

Kata kunci: filter digital, filter FIR, Lag-Lead Compensator