Ferry Rippun Gideon Manalu, ST, MT

08/02/2013 00:00:00

---

 

 

 

Pendidikan

---

 

Magister (S2) - Teknik Elektro, Institut Teknologi Bandung (2004)

Sarjana  (S1) - Teknik Elektro, Institut Teknologi Nasional (2001)

 

 

Bidang Ilmu 

---

  

• Robotika
• Sistem Kendali
• Mikroprosesor

 

Matakuliah yang Diampu

---

 

• Pemrograman Visual
• Sistem Mikroprosesor
• Dasar Sistem Kontrol
• Sistem Instrumentasi Elektronika

 

 

Publikasi 

 

• Zigbee Active Beacon Untuk Estimasi Posisi Pada Sistem Kerjasama Multi Robot Mandiri. Seminar Nasional Ilmu Pengetahuan Teknik, Pusat Penelitian Elektronika & Telekomunikasi LIPI, Jogjakarta, Oktober 2013.

   
• Perancangan Kontroler Digital Menggunakan Lag-Lead Compensator dan Implementasi Menggunakan Filter FIR, Jurnal Elektro Vol. 2, No. 1, April 2009

 

• Sistem Perencanaan Jalur dengan Metode A (A Star) pada Perangkat Bantu Tunanetra, Jurnal Elektro, Vol 1, No. Oktober 2008

 

• Autonomous Guide Cane (AGC) sebagai Sistem Kognitif pada alat Bantu Orang dengan Keterbatasan Penglihatan, Jurnal Sains dan Teknologi "elektra" Vol.4, no. 3

 

• Sistem Perencanaan Jalur D*Lite pada Alat Bantu Tunanetra Berteknologi Wahana Gerak Mandiri, Jurnal Sains dan Teknologi "elektra"  Vol.4, no. 3,2007

 

• Purwarupa Wahana Gerak Mandiri untuk Sistem Patroli Keamanan Gedung RHONDA-1, Jurnal Nasional, Jurnal Mesin, Elektro, Industri dan Sains "Metris", Vol. 8, no. 2, 2007

 

• Model Enjiniring Wahana Gerak Mandiri Dengan Sistem Penghindaran Tabrakan Menggunakan Metode Potential Field, Jurnal Sains dan Teknologi "Elektra" , Vol. 5, No.2, Agustus 2007